航測新紀元
系統(tǒng)全面升級，將航測精度提升至全新標準，為用戶帶來厘米級精確數(shù)據(jù)。同時大幅減少傳統(tǒng)航測中所需的地面控制點，簡化作業(yè)流程，降低時間成本。
*晴天環(huán)境下飛行，風速小于4 m/s，飛行高度100米，地面采樣距離(GSD)2.74厘米，航向重疊率80%，旁向重疊率70%。
厘米級定位系統(tǒng)
精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實時厘米級定位數(shù)據(jù)，顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的絕對精度。RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統(tǒng)，保障在弱信號環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。兩種模塊相互配合，顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全，同時為復雜的測量、測繪及巡檢任務提供高精度數(shù)據(jù)。精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務場景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站，可通過4G 無線網(wǎng)卡或WiFi 熱點與NTRIP（通過互聯(lián)網(wǎng)進行RTCM網(wǎng)絡傳輸?shù)膮f(xié)議）連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡覆蓋，作業(yè)更加靈活高效。
TimeSync 精準數(shù)據(jù)采集
為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統(tǒng)應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統(tǒng)實現(xiàn)微秒級同步，
相機成像時刻毫秒級誤差，并對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償，在RTK精準定位的同時，
減少位置信息與相機的時間誤差，使影像獲得更加精確的位置信息，滿足高精度航測需求。
高精度成像
1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應，有效避免建圖精度降低。
借助高解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達2.74厘米。
每個相機鏡頭都經(jīng)過嚴格工藝校正，以確保高精度成像?；償?shù)據(jù)存儲于每張照片的元數(shù)據(jù)中，方便用戶使用后期處理軟件進行針對性調(diào)整。
專業(yè)航線規(guī)劃應用
全新的GS RTK App，幫助用戶智能控制精靈 Phantom 4 RTK。GS RTK App提供兩種航線規(guī)劃模式：攝影測量模式及航點飛行模式。攝影測量模式下，用戶可在選擇航線的同時，調(diào)整重疊率、飛行高度及速度、相機參數(shù)等，讓飛行器自動執(zhí)行測繪或巡檢任務。
GS RTK App緊密圍繞用戶需求設計，提供一系列功能滿足測繪及巡檢任務的多樣需求。運用直接下載的KML/KMZ文件，App可輕松實現(xiàn)室內(nèi)航線規(guī)劃；全新快門優(yōu)先模式保障照片曝光一致；強風警報可提醒用戶注意惡劣天氣狀況。
OcuSync圖傳系統(tǒng)
OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，提供遠達7公里的高清圖傳，輕松應對大范圍測繪任務。
*FCC 標準，在無干擾室外空曠環(huán)境中測得。最遠飛行距離取決于圖傳信號的強度和穩(wěn)定性。除非獲得許可，否則請務必在視距范圍內(nèi)飛行。
無縫兼容D-RTK 2高精度 GNSS移動站
支持D-RTK 2 高精度GNSS移動站。D-RTK 2 高精度GNSS移動站可為飛行器提供實時差分數(shù)據(jù)，生成精準測量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統(tǒng)，保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級精準數(shù)據(jù)。
等工
飛行器
| 重量（含槳和電池） | 1391 g |
|---|---|
| 軸距 | 350 mm |
| 最大起飛海拔高度 | 6000 m |
| 最大上升速度 |
6 m/s（自動飛行） 5 m/s（手動操控） |
| 最大下降速度 | 3 m/s |
| 最大水平飛行速度 |
50 km/h（定位模式） 58 km/h（姿態(tài)模式） |
| 最大可傾斜角度 |
25°（定位模式） 35°（姿態(tài)模式） |
| 最大旋轉角速度 | 150°/s（姿態(tài)模式） |
| 飛行時間 | 約 30 分鐘 |
| 工作環(huán)境溫度 | 0℃至 40℃ |
| 工作頻率 |
2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國） 5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國） |
| 等效全向輻射功率（EIRP） |
2.4 GHz CE（歐洲） / MIC（日本） / KCC（韓國）：< 20 dBm 5.8 GHz SRRC（中國） / NCC（中國臺灣） / FCC（美國）：< 26 dBm |
| 懸停精度 |
啟用 RTK 且 RTK 正常工作時： 垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m 未啟用 RTK： 垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）； ±0.5 m（GNSS 定位正常工作時） 水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）； ±1.5 m（GNSS 定位正常工作時） |
| 圖像位置補償 | 相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方 |
建圖功能
| 建圖精度 ** |
滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范（簡稱“1：500 規(guī)范”）的精度要求 **實際精度與影像采集的環(huán)境光照、場景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關。 |
|---|---|
| 地面采樣距離（GSD） |
(H/36.5) cm/pixel， H 為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度（單位：米） |
| 采集效率 | 單次飛行最大作業(yè)面積約 1 km2（飛行高度 182 m，即 GSD 約 5 cm/pixel，滿足 1：500 規(guī)范要求） |
| 可控轉動范圍 | 俯仰：-90°至 +30° |
| 速度測量范圍 | 飛行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足） |
| 高度測量范圍 | 0 - 10 m |
| 精確懸停范圍 | 0 - 10 m |
| 障礙物感知范圍 | 0.7 - 30 m |
| 使用環(huán)境 |
表面有豐富紋理，光照條件充足 （>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境） |
視覺系統(tǒng)
| 速度測量范圍 | 飛行速度 ≤ 50 km/h（高度 2 米，光照充足） |
|---|---|
| 高度測量范圍 | 0 - 10 m |
| 精確懸停范圍 | 0 - 10 m |
| 障礙物感知范圍 | 0.7 - 30 m |
| FOV |
前/后：水平60° ， 垂直±27° 下視： 前后70° ，左右50° |
| 測量頻率 |
前/后：10 Hz; 下視： 20 Hz |
| 使用環(huán)境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境） |
相機
| 影像傳感器 | 1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬） |
|---|---|
| 鏡頭 |
FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）； 光圈 f/2.8 - f/11；帶自動對焦（對焦距離 1 m - ∞） |
| ISO 范圍 |
視頻：100 - 3200（自動） 100 - 6400（手動）； 照片：100 - 3200（自動）， 100 - 12800（手動） |
| 機械快門 | 8 - 1/2000 s |
| 電子快門 | 8 - 1/8000 s |
| 照片最大分辨率 |
4864×3648（4:3）； 5472×3648（3:2） |
| 錄像分辨率 | H.264，4K：3840×2160 30p |
| 設計總畫幅 | 5640×3710 |
| 有效畫幅 | 5472×3648 |
| 視頻最大碼流 | 100 Mbps |
| 照片格式 | JPEG |
| 視頻格式 | MOV |
| 支持文件系統(tǒng) |
FAT32（≤ 32 GB）； exFAT（> 32 GB） |
| 支持存儲卡類型 | 寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡，最大支持 128 GB 容量 |
| 工作環(huán)境溫度 | 0℃至 40℃ |
智能飛行電池（PH4-5870MAH-15.2V）
| 容量 | 5870 mAh |
|---|---|
| 電壓 | 15.2 V |
| 電池類型 | LiPo 4S |
| 能量 | 89.2 Wh |
| 電池整體重量 | 468 g |
| 工作環(huán)境溫度 | -10℃至 40℃ |
| 最大充電功率 | 160 W |
遙控器智能電池（WB37-4920MAH-7.6V）
| 容量 | 4920 mAh |
|---|---|
| 電壓 | 7.6 V |
| 電池類型 | LiPo 2S |
| 能量 | 37.39 Wh |
| 工作環(huán)境溫度 | -20℃至 40℃ |
電源適配器（PH4C160）
| 電壓 | 17.4 V |
|---|---|
| 額定功率 | 160 W |